Руководство по прошивкам

Руководство по прошивкам: как собрать, обновить и не получить «кирпич».

Коротко. Это руководство по форку MeshCore от MESHINFO — прошивке для плат с дисплеем. Форк добавляет русский интерфейс, настройку радио прямо с кнопок устройства, меню уведомлений, темы экрана и страницу питания. Готовые прошивки лежат на meshinfo.ru/flasher, исходники — в git.meshinfo.ru/shade/MeshCore. Инструкция описывает версию MESHINFO v0.2.0.

Что добавлено по сравнению с оригиналом

Всё остальное — протокол, роли узлов, поведение сети — как в оригинальном MeshCore.

1. Что понадобится

• Плата из поддерживаемых (см. таблицу ниже).
• Кабель USB с передачей данных. Кабели «только зарядка» — самая частая причина «плата не видна».
• Chrome или Edge 89+ — только эти браузеры умеют Web Serial. Firefox и Safari не подойдут.
• Телефон с приложением MeshCore (Android, iOS) — либо веб-клиент для USB-версий прошивки.

Поддерживаемые платы и роли

Всего в наборе форка 26 прошивок: 15 companion, 8 repeater, 3 room server / sensor.

2. Прошивка

2.1. Платы на ESP32 — прошиваются из браузера

Heltec V3, V4, V4 TFT, T096, tracker_v2, T-Deck, T-Echo Card, ThinkNode M9, Meshadventurer.

1. Откройте meshinfo.ru/flasher в Chrome или Edge.
2. Найдите раздел «MeshCore — наш форк» и выберите свою плату в списке.
3. Выберите файл нужной роли: companion_radio_ble (чат через Bluetooth), repeater или room_server.
4. Если прошиваете плату впервые или меняете роль — поставьте галочку «Стереть флеш полностью перед прошивкой». При обычном обновлении галочка не нужна.
5. Нажмите «Подключить устройство» и выберите COM-порт платы в системном окне.
6. Нажмите «Прошить». В журнале пойдут строки про определение чипа и запись, внизу — прогресс.
7. Дождитесь надписи об успехе и нажмите кнопку перезагрузки — плата стартует уже с новой прошивкой.

Что происходит внутри: полный образ -merged.bin пишется с адреса 0x0 и затирает всё, включая загрузчик; обычный .bin пишется с адреса 0x10000 и обновляет только приложение. Если нужно просто стереть плату, не прошивая, на странице есть отдельная кнопка «Только стереть».

2.2. Платы на nRF52 — через диск UF2 или DFU

ProMicro (в том числе SuperMini), Heltec T114, Seeed T1000-E и другие nRF52. Браузер их не прошивает: файл нужно скачать и записать вручную.

Способ первый, обычный — диск UF2:

1. Скачайте файл .uf2 со страницы прошивальщика.
2. Нажмите Reset дважды подряд (двойной сброс). В системе появится диск NICENANO или FTHRSBOOT — это загрузчик.
3. Скопируйте .uf2 на этот диск. Плата сама перезагрузится и запустит прошивку.

Способ второй — DFU через приложение nRF Connect:

1. Скачайте файл .zip (не распаковывайте).
2. Откройте приложение nRF Connect → Programmer → DFU и выберите этот .zip.

2.3. Какой файл брать

2.4. Если прошивка не идёт

• Кнопка не находит порт. Проверьте кабель (нужен с данными), другой USB-порт, драйвер USB-UART платы (CP210x или CH340). Кабель «только зарядка» не подойдёт.
• Браузер не даёт выбрать устройство. Нужен Chrome или Edge 89+ и открытый https://meshinfo.ru/flasher/ — на других браузерах Web Serial просто нет.
• Плата не входит в режим загрузчика. Зажмите кнопку BOOT (или PRG) и, не отпуская, нажмите RST, потом отпустите BOOT; затем нажмите «Подключить устройство» ещё раз.
• Прошивка прошла, но плата молчит. Для ProMicro нужен внешний модуль SX1262: прошивка останавливается до инициализации радио (radio_init() → halt()), и Bluetooth не поднимается. Это не поломка.

2.5. Отдельный случай: плата SuperMini nRF52840 и прошивка по SWD

Такие платы ремонтируют и прошивают по проводу, когда USB и UF2 не работают вообще. У нас для этого собран отдельный набор инструментов: nrf52-tools — Raspberry Pi Pico с прошивкой debugprobe.uf2 (CMSIS-DAP v2) и окружение pyOCD.

.\scripts\flash-meshcore.cmd "путь\к\firmware.hex"   # прошивка + настройки загрузчика

Две вещи, которые важно знать заранее:

• Драйвер пробника — libusbK, не WinUSB. С WinUSB библиотека libusb не может заявить интерфейс, и pyOCD просто не видит пробник.
• После каждой прошивки по SWD нужно пересчитать настройки загрузчика (формат SDK 11: bank_0 и CRC16 приложения в страницах 0xFF000 и 0xFE000), иначе загрузчик не запустит приложение. Скрипт делает это сам.

И главная диагностика для «нет USB-устройства и нет UF2-диска»: сначала проверяйте кварц 32 МГц, а не питание. Без него USB-периферия не выходит в ready, подтяжка D+ не включается, и радио тоже молчит — при полностью исправном питании. Подробности, регистры и скрипты — в README папки nrf52-tools.

3. Первый запуск

При включении плата показывает стартовый экран: версию MeshCore, версию форка MESHINFO v0.2.0 и адрес meshinfo.ru.

Дальше открывается главная страница. На ней: имя узла и заряд батареи в верхней строке, точки страниц, число непрочитанных сообщений и PIN для подключения по Bluetooth.

Кнопка и страницы

Почти везде в форке одна кнопка, и у неё четыре действия.

• Одно нажатие — следующая страница, а внутри списка — вниз.
• Два нажатия — предыдущая страница, внутри списка — вверх.
• Долгое нажатие — войти в меню или выполнить действие, которое написано внизу экрана (setup: long press, toggle: long press, advert: long press).
• Три нажатия — включить или выключить звук.

Страниц восемь: Главная → RECENT → RADIO → BLUETOOTH → ADVERT → DISCOVERY → THEME → POWER, после последней снова первая. Страницы THEME нет на монохромных экранах: тем там не бывает. На платах с поворотным энкодером или джойстиком (например, T-Deck) вместо этого работают «вперёд/назад/Enter» — надписи на экране будут press Enter вместо long press.

Часы на главном экране

Время и дата показываются на главной странице (на узких экранах — компактно, под счётчиком непрочитанных). Своих часов у плат нет: время приходит от приложения при подключении, поэтому до первого подключения на экране будет 00:00, а после смены часового пояса — пересчитанное время. Часовой пояс задаётся на устройстве: долгое нажатие на главной странице → строка Timezone → долгое нажатие для входа в правку, одно нажатие +1 час, два нажатия −1 час.

Поиск репитеров (DISCOVERY)

Страница DISCOVERY отвечает на вопрос «кто меня слышит»: короткое нажатие рассылает запрос, и на экране появляются репитеры поблизости с уровнями SNR. Двойное нажатие переключает показ имён и коротких хешей. Запрос можно повторять не чаще, чем раз в 5 секунд.

Осторожно: если держать кнопку дольше в первые 8 секунд после включения, устройство уйдёт в режим консоли (CLI rescue) вместо меню. Если экран «залип» на консоли — просто перезагрузите плату.

Две соседние страницы — RECENT (кого слышно и как давно) и RADIO (текущие параметры радио):

Включить Bluetooth

Страница BLUETOOTH показывает состояние радиомодуля Bluetooth. Долгое нажатие переключает его: иконка меняется, а на главной странице вместо PIN появится < Connected >, когда телефон подключится. Если устройство не находится в приложении — сначала проверьте эту страницу.

4. Приложение на телефоне

1. Установите MeshCore для Android или iOS (ссылки в конце страницы).
2. Включите Bluetooth на телефоне и на странице BLUETOOTH у платы.
3. В приложении нажмите добавление устройства и выберите свою плату в списке.
4. При запросе PIN введите код с экрана платы (страница «Главная», строка Pin:). Если PIN не отображается, попробуйте стандартный 123456.
5. После подключения задайте имя узла — оно будет видно другим участникам сети.

Для USB-версий прошивки (companion_radio_usb) вместо телефона можно открыть веб-клиент app.meshcore.nz и подключиться к плате по последовательному порту.

Что приложение умеет менять на устройстве. По протоколу обмена (список команд в examples/companion_radio/MyMesh.cpp) телефон может задать:

• параметры радио — частоту, полосу, SF, CR (CMD_SET_RADIO_PARAMS);
• мощность передатчика (CMD_SET_RADIO_TX_POWER);
• имя узла и координаты для объявлений (CMD_SET_ADVERT_NAME, CMD_SET_ADVERT_LATLON);
• каналы: имя и общий секрет (CMD_SET_CHANNEL);
• длину хэша пути (CMD_SET_PATH_HASH_MODE);
• PIN для подключения по Bluetooth (CMD_SET_DEVICE_PIN);
• время устройства (CMD_SET_DEVICE_TIME) и отправку объявления (CMD_SEND_SELF_ADVERT).

То есть с телефона доступно всё то же, что и с экрана устройства, — экран нужен, когда телефона нет под рукой.

Названия пунктов в мобильном приложении могут отличаться от версии к версии: приложение развивает отдельный автор, его исходники закрыты. Всё, что касается самого устройства, ниже описано по его собственным экранам — они всегда под рукой и не зависят от приложения.

5. Радиопараметры — самое важное

Сеть MeshCore держится на четырёх числах: частота, полоса (BW), SF и CR. Если хотя бы одно отличается, узлы друг друга не слышат — они просто живут в разных сетях. Плюс есть мощность передатчика (TX), но она на совместимость не влияет.

Откуда взять числа для своего города

Мы собрали настройки по регионам России отдельной таблицей: Настройки MeshCore по регионам. Для Москвы и области это 868.731 МГц / BW 62.5 / SF7 / CR7, у других регионов бывают свои наборы (например, Самарская область — 864.281, Волгоградская — 869.525). Ориентируйтесь на свой городской чат: он знает, что сейчас в эфире.

Настройка прямо с устройства

Страница RADIO показывает текущие параметры и шумовой пол. Долгое нажатие открывает редактор, а перед входом устройство предупреждает: Nodes must match — остальные узлы сети должны иметь те же параметры.

1. Долгое нажатие на странице RADIO — открылся список FQ, BW, SF, CR, TX, Save & exit.
2. Одним нажатием переходите к нужной строке.
3. Долгое нажатие на строке — вход в правку значения.
4. В правке: одно нажатие — плюс, два нажатия — минус. Долгое нажатие возвращает к списку. У частоты долгое нажатие переключает разряд: сначала правится целая часть (шаг 1 МГц), затем сотни, десятки и единицы кГц — активный разряд подсвечен.
5. Дойдите до строки Save & exit и нажмите долго: появится попап Saved. Без этого шага значения останутся только в памяти до перезагрузки.
6. Если ничего не нажимать, меню само закроется через 5 минут, а сообщения, пришедшие во время настройки, не будут всплывать поверх — их покажут после выхода.

Настройка из приложения

Те же четыре числа можно выставить с телефона — устройство принимает их отдельной командой (CMD_SET_RADIO_PARAMS), рядом обычно есть и мощность передатчика. Логика та же: сначала параметры радио, потом всё остальное. После смены параметров дайте устройству объявить себя (страница ADVERT или соответствующий пункт в приложении), чтобы соседи увидели узел уже с новыми настройками.

Ещё один параметр, который стоит проверить, — длина хэша пути (path hash). Это не частота, но он тоже влияет на совместимость: репитеры на прошивке старше 1.14 молча отбрасывают пакеты с 2- и 3-байтовыми путями. Для Москвы в региональном профиле указан хэш 2 байта — если ваш регион перешёл на многобайтовые пути, выставьте то же значение; иначе вас не пропустят репитеры.

6. Меню уведомлений

Вход: долгое нажатие на главной странице.

• Unread — сколько сообщений накопилось.
• Popups — показывать ли всплывающее окно на входящее сообщение.
• Wake screen — зажигать ли экран при входящем.
• Alerts — как оповещать: sound+vibe → sound → vibe → off.
• Channels — режим для каждого канала отдельно: popup, silent или off.
• Timezone — часовой пояс, например UTC+03: по нему считается время на главном экране.
• Quiet hours — тихие часы: включение, From и To. В тихие часы звук, вибрация и всплытия отключены, но сообщения не теряются — они попадут в Unread.
• Save & exit — сохранить и выйти.

Правка значений в этом меню такая же, как в редакторе радио: одно нажатие — плюс, два — минус, долгое — назад. На узких экранах (128×64) список прокручивается, а пока значение правится — нижнюю строку занимает подсказка click+ dbl- hold=back; после долгого нажатия список снова показывается целиком.

7. Страница POWER

• Сверху крупно: заряд батареи, процент и напряжение.
• Battery — что показывать в статус-баре рядом с иконкой: напряжение (Volt), процент (Perc) или ничего (Off).
• ADC corr — подстройка измеряемого напряжения, если показания врут. Одно нажатие +0.01, два нажатия −0.01, отсчёт идёт от текущего значения. Работает на платах, которые поддерживают коррекцию: Heltec V4 и V4 R8, Heltec T096, ProMicro, Heltec RC32, Meshnology W12.
• Reboot/Shut — подменю Reboot, Shutdown, Back. Shutdown полностью выключает плату, включая радио и дисплей.

8. Темы экрана

На платах с цветным TFT есть страница THEME: пять палитр с образцами цветов.

1. Долгое нажатие на странице THEME — открывается список тем: amber, teal, signal, neon, classic и строка Exit.
2. Перемещение по списку сразу показывает, как будет выглядеть интерфейс — это предпросмотр, ничего не сохраняется.
3. Долгое нажатие на выбранной теме — запомнить её. Появится попап theme <имя> OK, и тема переживёт перезагрузку.
4. Строка Exit выходит, оставляя сохранённую тему прежней.

Как выглядят темы на реальном экране T096:

9. Advert: как дать себя найти

Advert — это объявление о себе: имя, позиция и публичный ключ, подписанные ключом устройства. Через него соседи узнают о вас и появляются в списке контактов.

• Страница ADVERT: долгое нажатие — отправить объявление. На экране появится Advert sent! или Advert failed...
• Объявление можно разослать по всей сети (flood) или только для ближайших (zero hop). У репитеров это команды advert и advert.zerohop.

Отправляйте advert после смены имени или радиопараметров: иначе соседи будут видеть старые данные.

10. Repeater и Room Server

Эти роли прошиваются тем же прошивальщиком, но файл выбирается другой: repeater или room_server. Настраиваются они не с экрана, а по USB-консоли или по радио из приложения.

Первый шаг после прошивки — частота

Пока частота не выставлена, устройство работает «не там» и его трудно даже найти по радио.

set radio 868.731,62.5,7,7      # freq, bw, sf, cr — все параметры одной строкой
reboot                          # параметры применяются после перезагрузки

Отдельной команды на полосу, SF или CR нет: либо set radio целиком, либо set freq <МГц> для одной частоты — но она работает только по USB-консоли. Проверить, что получилось: get radio и get freq.

Если нужно проверить чужие параметры, не трогая свои настройки, есть tempradio:

tempradio 864.281,62.5,8,7,30   # переключиться на 30 минут, в память не пишется

Как подключиться к консоли

1. По USB — откройте config.meshcore.io или на странице прошивальщика используйте кнопку Console и подключитесь к COM-порту платы.
2. По радио — из мобильного приложения через удалённое администрирование (Remote Management), если частота уже совпадает с соседями.

Полезные команды

Что важно для Room Server

• Он хранит историю: при входе клиент получает последние 32 непрочитанных сообщения.
• Включать на нём ретрансляцию (set repeat on) не рекомендуют: room server не заменяет репитер. Лучше держать эти роли на разных устройствах.
• Обязательно смените гостевой пароль, если комната публичная.

Обновление по воздуху

На репитере: start ota, затем обновление по Wi-Fi (ESP32) или через nRF Connect DFU (nRF52). Для ESP32 команда поднимает точку доступа MeshCore OTA — подключитесь к ней и откройте http://192.168.4.1/update.

11. Если что-то не работает

12. Ссылки

• Прошивальщик: meshinfo.ru/flasher
• Исходники форка: git.meshinfo.ru/shade/MeshCore
• Оригинальный MeshCore: github.com/meshcore-dev/MeshCore
• Документация и FAQ MeshCore: docs.meshcore.io
• Приложение Android: Google Play
• Приложение iOS: App Store
• Веб-клиент: app.meshcore.nz
• Настройки радио по регионам России: таблица регионов
• Анализатор сетей: Мешкартель